Dans l'explication juive, les empires représentés par la statue sont les empires babylonien, perse, grec et romain. Ils ont successivement dominé l'état d'Israël, depuis la déportation des Juifs à Babylone, jusqu'à la destruction du temple de Jérusalem par les Romains, en l'an 70 après J.-C..

La chute de Rome en 476 marque la fin de l'Empire romain d'Occident. Les commentateurs juifs considèrent que cette date marque la fin de l'Empire romain. Ceci malgré le fait que l'Empire romain d'Orient, appelé aussi Empire byzantin, a subsisté après cette date.

Pour les commentateurs juifs, la prophétie concerne après l'Empire romain l'ensemble des puissances mondiales qui se succèdent depuis la chute de Rome en 476.

La pierre rappelle aux commentateurs juifs le mont Sion, qui est le symbole de Jérusalem. Le royaume de Dieu apparaîtra à Jérusalem, et pacifiera la terre.